一种堤坝变形遥控巡航监测车及预测预警方法

本发明涉及水利水电工程装备领域，提出了一种堤坝变形遥控巡航监测车及预测预警方法。其中，巡航监测车包括激光雷达装置、RTK装置、通信装置和电子设备，实现自动巡航、数据采集和传输。预测预警方法的实现步骤包括：首先，采集堤坝的坝顶点云数据，构建坝顶三维场景模型；接着，基于坝顶监测点构建路径多目标优化函数，并利用遗传算法进行路径优化，制定巡航监测路径；然后，采集监测点的定位数据，计算监测点的沉降值和沉降速率，得到堤坝的沉降指数和变形速率；最终，根据沉降指数和变形速率判断是否发出预警，并预测未来沉降值和变形速率。该无人车和方法能够有效提高堤坝安全监测的精度和效率，为堤坝的维护和管理提供科学依据。