一种激光焊接头同轴激光照明视觉检测装置

本发明公开了一种激光焊接头同轴激光照明视觉检测装置，属于激光焊接技术领域，该视觉检测装置同轴安装在焊接头上，与所述焊接头共用出光通道；所述视觉检测装置包括壳体结构，所述壳体结构内部设有相机和至少一个激光光源；所述激光光源的激光发射方向与相机的拍摄方向相同；对应所述相机拍摄方向的前端设有滤光镜片，所述滤光镜片的过滤波长与所述激光光源的发射波长相匹配，仅允许与所述激光光源同波长的光通过，所述激光光源发射设定波长的光斑，经滤光镜片过滤后由相机捕捉实现熔池拍摄。本发明能够利用焊接头本身的焊接激光通道实现视觉检测功能，实时对焊接熔池进行视觉检测。