电梯平层误差检测方法

本发明公开了一种电梯平层误差检测方法，包括：步骤1，根据机器人位于层站和轿厢中的哪一侧，确定平层检测区域；步骤2，控制机器人移动到平层检测区域内；步骤3，根据机器人在竖直方向的投影位于所述平层检测区域内的第一位置以及距离传感器相对于机器人的投影的第二位置确定距离传感器在空间中的第三位置；步骤4，根据所述第三位置确定所述检测量所对应的被检测点；步骤5，在电梯门打开期间，利用距离传感器检测其与被检测点间的距离；步骤6，利用检测结果计算电梯平层误差。本发明平层误差检测过程快速、便捷且准确。