用于对三维对象的分布式探测进行分区的方法和神经网络

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用于对三维对象的分布式探测进行分区的方法和神经网络
申请号:CN202510224481
申请日期:2025-02-27
公开号:CN120564007A
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种用于从检测到的数据中对三维对象的分布式探测进行分区的方法,其中,使用至少分布在一个传感器计算节点(310)和一个聚合计算节点(320)上的神经网络(200),给每个所述传感器计算节点(310)配属至少一个从其环境中检测数据的传感器,所述传感器计算节点(310)将评估后的数据转发到所述聚合计算节点(320),并且对共同的或者说统一的三维表示进行分区。本发明还涉及一种适合于执行该方法的神经网络。
技术关键词
节点 深度神经网络 分区 激光雷达传感器 超声波传感器 对象 数据 机动车辆 摄像装置 监测系统 机器人 视野 视角
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