一种用于弯道行驶的异常检测及预警方法及系统

本发明涉及弯道行驶的异常检测技术领域，具体涉及一种用于弯道行驶的异常检测及预警方法及系统，包括：S1、将预处理后的图像输入到卷积神经网络的编码器‑解码器模型中，获得弯道车道检测结果；S2、采用相邻弯道限速感知预警算法，该算法采用合并弯道方法，利用实时北斗位置数据和车辆速度信息，能够在接近一系列弯道时发出警告；S3、根据弯道的车道检测结果和弯道的预警辅助车辆的行驶；本申请通过上述方法，确保车辆很平稳通过连续弯道，防止车辆在弯道碰撞。