一种减速机外壳焊接机器人

本发明公开了一种减速机外壳焊接机器人，涉及减速机生产加工技术领域，包括：机械臂和夹持座，所述夹持座固定安装于机械臂的顶端，所述夹持座的底部设置有内撑对齐组件；通过弧形块的设置，丝杆在固定盘的带动下滑向减速机外壳的过程中，带动中心轴旋转，使得四个滑轴在与滑槽一的配合下扩散，弧形块与减速机外壳开口的内弧面接触，当两组弧形块从减速机外壳的两侧开口实现撑紧后，减速机外壳顶壳完全与减速机底壳对准，与现有技术中的减速机外壳焊接夹取机器人相比，在夹取的过程中可以将减速机外壳底壳与顶壳带有加强筋且不平整的两侧对准，从而便于后续的焊接工作，同时提高焊接的精度。