一种颗粒真空包装机自动码垛装置

本发明公开了一种颗粒真空包装机自动码垛装置，涉及袋装颗粒码垛技术领域，包括机械臂，机械臂的一端安装有安装架，安装架的内部安装有第一驱动组件，第一驱动组件上安装有夹持组件；夹持组件包括固定架，固定架的一侧固定连接有若干个固定杆，固定杆上固定连接有限位块，每个固定杆的一端均转动连接有夹持杆，夹持杆的两端滑动连接有滑块，滑块上固定连接有从动齿轮，固定架的一侧设置有第二驱动组件，可以对不同尺寸的物料袋进行限位操作，即可避免袋中的颗粒物料会在重力作用下发生翻滚，物料的形态发生变化，物料袋被抓起后发生形态的变化，可能会造成物料袋从机械臂中滑动或脱落的问题。