一种基于多特征融合的棉花杂质检测系统及方法

本发明涉及农业视觉检测技术领域，公开了一种基于多特征融合的棉花杂质检测系统及方法。系统包括壳体、多模态图像采集模块、多模态信息处理模块、棉花传输模块；多模态图像采集模块包括固定于相机支架的若干RGB相机、偏振相机、若干LED光源和UV紫光灯；多模态信息处理模块包括：下位机、工控机，工控机与下位机、若干RGB相机和偏振相机连接。棉花通过输送管道经过图像采集模块，通过偏振图像、RGB图像采集，将信息数据传入工控机，通过对棉花多模态信息的算法处理，快速得出检测结果。本发明可以实现对棉花所含的杂质进行快速检测、定位以及自动化剔除，极大地提高了除杂效率和精度。