一种发动机转速控制和验证方法

本发明公开了一种发动机转速控制和验证方法，以保证无人直升机发动机转速的稳定。该方法不需要进行理论计算建模，通过试验辨识手段获取发动机转速模型，可迅速展开控制参数设计工作，还可对理论模型进行校核并验证转速控制律的稳定性和抗扰动性。首先在不同总距工况环境下进行输入油门、输出转速的扫频辨识试验获取发动机转速的不同响应模型；然后根据不同转速模型采用主导极点法进行控制参数设计；最后通过负载扰动、延迟扰动、油门扰动等方法，验证发动机转速控制的稳定性和抗扰动性。该方法操作性强，结果可靠，能应对不同构型无人直升机的发动机转速控制，具有较高的工程应用价值。