基于深度相机手持倾斜拍摄的多目标包裹体积测量方法

本发明公开了基于深度相机手持倾斜拍摄的多目标包裹体积测量方法，属于体积测量技术领域，主要针对多个长方体目标的实时测量需求。本发明能够在同一场景中一次性测量多个长方体目标，大大减少了逐一测量的时间，提高了整体测量效率；支持手持深度相机在不同拍摄角度下的多目标实时测量，打破了垂直拍摄的限制；采用多次拟合与筛选的算法，使得测量结果更加精准，能够有效地排除干扰因素，提高目标体积计算的准确性；该方法能够在多种环境条件下(如不同光照、复杂背景等)进行准确测量，具有较强的适应性，满足了不同场景下对体积测量的需求，适用于物流、仓储等需要高效检测的应用场景。