摘要
本发明涉及一种基于亚像素定位的图像边缘跟踪方法,涉及计算机视觉技术应用领域,包括步骤:选取初始局部锚点;确定后一个边缘像素点的搜索范围,获取多个候选边缘像素点;选取置信度最大的候选点作为下一个边缘点,并更新边缘方向;继续跟踪,直至搜索编码范围内所有像素点的内积能量值均为0,转至初始像素点的另一个边缘方向进行跟踪;将两个方向跟踪获取的边缘像素点组合;对每一个边缘跟踪获取的像素进行亚像素重定位。本发明的基于亚像素定位的图像边缘跟踪方法,对于边缘较为迷糊、对比度较低的图像,边缘检测的效果良好。提取的图像边缘没有过大的宽度,减少了冗余信息量,平滑,鲁棒性较强,简化了图像的后续处理。
技术关键词
跟踪方法
像素点
图像
拉格朗日乘子法
矩阵
计算机视觉技术
方程
定位算法
锚点
边缘检测
邻域
直线
鲁棒性
对比度
坐标
参数
连续性
编码
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