间歇性故障与约束下变构飞行器容错鲁棒控制方法和系统

本发明提供一种间歇性故障与约束下变构飞行器容错鲁棒控制方法，包括：给出受扰飞行器不同离散后掠角下的线性化切换动力学模型并确定飞行状态约束集合、干扰变量约束集合；根据故障类型，分别列出每种故障发生情况下不同离散构型子系统的动力学方程；构建针对飞行器所有可变后掠角的容错切换干扰不变集构建针对飞行器所有可变后掠角的容错切换不变集获得不同离散构型子系统的构型依赖驻留时间约束；满足构型依赖驻留时间约束并将飞行初始状态选在容错切换不变集内，即能够保证飞行状态轨迹最终收敛在容错切换干扰不变集内。本发明有助于提升变构飞行器在间歇性故障、状态约束以及外界扰动下飞行性能。