一种自动驾驶状态下的自适应巡航方法及系统

本发明公开了一种自动驾驶状态下的自适应巡航方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，基于交通信息组构建交通密度及驾驶性能指标SH，并运用模糊数学与模糊逻辑技术将其模糊化，划分为不同模糊集合，进一步增强了系统对复杂交通场景和自车状态的理解与适应能力。在实际交通中，交通密度和驾驶稳定性并非简单的二元状态，而是存在诸多模糊地带。例如，交通密度可能处于中等、偏高等难以精确界定的状态，驾驶稳定性也会受到多种因素综合影响而呈现出复杂变化。预设基础时间，通过模糊推理对安全时间进行模糊输出，再经清晰化处理得到准确的安全时间，进而基于此获取加速度调整值，实现对自车运动的动态调整。