一种考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法

本发明属于过驱动航空飞行器控制分配领域，涉及考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法。本发明通过设计控制分配策略有效地将控制指令分配到各个执行机构上。综合考虑执行机构响应特性、操纵效率以及物理约束的影响，参考模型预测控制算法思路，从航空飞行器执行机构动态特性出发进行控制分配方法的设计，同时针对任务需求进行代价函数设计，实现最优控制。本发明以动态控制分配为出发点进行过驱动飞行器控制分配器设计，并综合考虑执行机构动态特性对飞行器控制的影响，有效地将控制指令分配到各个执行机构上，提高航空飞行器的稳定性和机动性能。