露天矿电铲挖掘作业控制系统及方法

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露天矿电铲挖掘作业控制系统及方法
申请号:CN202510227159
申请日期:2025-02-27
公开号:CN120211338A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本公开的实施例提供一种露天矿电铲挖掘作业控制系统及方法,其通过分布式力矩传感器网络实时采集露天矿电铲的多个关键部位的动态力学参数并将其排列为实时力矩分布矩阵,同时,构造所述多个关键部位的空间分布矩阵,进一步采用基于深度学习的神经网络模型对力矩分布特征和空间关系特征进行深度交互分析,并基于分析结果来实现对所述露天矿电铲整体负载状态的精确感知与动态评估。通过这样的方式,能够快速识别设备的局部过载风险,提升了设备负载监控的全面性与实时性,有效预防局部过载导致的设备损伤,同时通过智能化控制降低人为操作失误风险,保障露天矿电铲作业的安全性与效率。
技术关键词
露天矿电铲 空间分布特征 编码向量 挖掘作业 编码特征 控制系统 力矩传感器 核心 矩阵 特征提取模块 语义 动态力学参数 作业控制方法 空间关系特征 特征值 控制模块 指令 分析模块
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