基于深度学习的露天矿电铲对中控制系统及方法

本申请公开了一种基于深度学习的露天矿电铲对中控制系统及方法，其通过利用车型识别相机采集目标卡车的车斗轮廓图像，并结合深度学习算法分析这些图像以确定车斗的实际样式。首先，从预先建立的卡车车型数据库中提取各种车型原型图像作为参考，然后通过对实际拍摄到的车斗轮廓图像和原型图像进行特征提取，得到各自的编码特征，接着，将这些编码特征进行语义查询响应聚合，从而生成一个能够反映车斗轮廓动态变化的编码特征，并基于此来识别卡车车斗的实际样式，进而，系统能够指导投影仪在地面投射顶靠线和后轮位置标定线，辅助卡车停靠至最佳位置。通过这样的方式，不仅实现了对不同车型的高精度控制，也显著提升了操作的安全性和效率。