一种医疗康复训练机器人及其控制方法、介质和设备

本发明公开了一种医疗康复训练机器人及其控制方法、介质和设备，方法包括：获取用户信息初始化机器人位姿并生成初始训练策略；在穿戴状态合格后执行训练，采集用户反馈信息输入神经网络生成用户训练画像；根据用户训练画像计算阶段训练水平与预测目标的偏差，生成提升信息并反向映射获得训练缺陷参数以调节执行单元参数；当偏差超出预设提升阈值时修正阶段预测目标，循环优化直至达标，生成动态调节策略；实时判断用户状态决定阶段切换。本发明通过神经网络建模实现训练参数的精准动态调节，利用闭环优化机制确保各训练阶段的自适应过渡，能够有效实现上下肢协同训练与动态辅助力调节，提升康复训练适应性。