地图构建网络及方法

一种地图构建网络及方法，所述网络包括：特征提取网络，用于对待建图区域的道路图像数据进行特征提取，得到图像特征；语义解码器，用于对所述图像特征进行语义分割，得到语义分割特征；所述语义分割特征用于表示所述道路图像数据中各个像素点的语义信息；查询加权模块，用于基于所述语义分割特征对初始查询进行加权，得到加权后的查询；矢量解码器，用于对所述加权后的查询进行优化，得到优化查询，基于注意力机制对所述优化查询和所述图像特征进行矢量解码，得到矢量特征，并基于所述矢量特征构建所述待建图区域的矢量化地图。