对数据噪声免疫的边缘计算任务卸载优化方法和装置

本发明提供一种对数据噪声免疫的边缘计算任务卸载优化方法和装置，该方法包括：获取上一时刻的环境监测数据；将上一时刻的环境监测数据输入至粒子卡尔曼级联滤波器中，以使粒子卡尔曼级联滤波器对上一时刻的环境监测数据进行噪声过滤，得到滤除噪声的环境监测数据；基于滤除噪声的环境监测数据，利用启发式贪婪计算卸载算法对当前时刻的全部移动设备的待卸载任务进行计算，得到最优任务卸载方案。本申请提出的粒子卡尔曼级联滤波器有效减小了数据波动性并恢复了原始数据分布。能够显著降低任务完成延迟。