基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法

本发明属于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法通过获取装载设备上与落煤量相关的检测信号，构建装运主控制模型，装运主控制模型基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出装载设备和运输设备输出信号的给定值，获取装载设备和运输设备输出信号的实际值，构建装载控制模型和运输控制模型，装载控制模型基于PID算法控制装载设备输出信号的实际值逼近装载设备输出信号的给定值，同时运输控制模型基于PID算法控制运输设备输出信号的实际值逼近运输设备输出信号的给定值，以实现自适应调速，降低设备故障率，提高生产效率。