一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法

本发明属于基于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法包括获取液压装载设备上与落煤量相关的检测信号；构建装运主控制模型，其基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出液压装载设备和液压运输设备输出信号的给定值；获取两个液压设备输出信号的实际值；构建装载控制模型和运输控制模型，装载控制模型基于PID算法控制液压装载设备输出信号的实际值逼近液压装载设备输出信号的给定值；同时运输控制模型基于PID算法控制液压运输设备输出信号的实际值逼近液压运输设备输出信号的给定值，实现自适应调速，降低采掘装备的故障率。