一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置及自适应压紧方法

本发明提供一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置及自适应压紧方法，包括驱动机构、压紧机构、控制中心；驱动装置包括集成外架、对称铰接的轮驱外壳、驱动机构和压紧机构。驱动机构由从动轮、硅胶轮及无刷电机组成，从动轮中部设有U型凹槽，凹槽开口直径大于电缆直径，外侧设挡边以增强导向稳定性；硅胶轮直接套装于无刷电机法兰盘上。压紧机构采用对称分布的电动推杆和支撑杆，结合阻尼铰链实现开合角度调节，支撑杆内置角度调节轴承，确保压紧力均匀分布。本发明装置通过对称分布的驱动机构与压紧机构协同工作，结合推杆伸缩的自适应控制逻辑，实现不同线径电缆的稳定压紧与全向探伤，精简结构并提升巡检稳定性。