一种用于舱体生产线的内腔加工柔性夹持装置及方法

一种用于舱体生产线的内腔加工柔性夹持装置，包括：快换模块、定位模块、轴向压紧模块、辅助支撑模块、环形框架、两个导向块。其中定位模块、环形框架与快换模块连接，轴向压紧模块安装在环形框架上端面上，辅助支撑模块安装在环形框架中部，第一导向块安装在环形框架内侧面上部，第二导向块安装在定位模块上，舱体通过第一导向块和第二导向块装入并通过定位模块实现定位，然后通过轴向压紧模块实现轴向压紧，最后通过辅助支撑模块实现径向支撑，进而实现舱体的准确定位和可靠夹持。本发明可实现多种规格舱体在生产线的转运、装夹、压紧功能，具有产品通用性强、结构紧凑、操作方便的优点。