一种工业机器人关键部件用复合材料轴体的制造工艺

一种工业机器人关键部件用复合材料轴体的制造工艺，包括如下步骤：S1：将六水合三氯化铁、醋酸铜和氯化锌溶解于去离子水，加入单宁酸，制得多元金属离子‑多酚复合溶液；S2：将4,4’‑二氨基二苯甲烷和聚醚醚酮粉末溶解于溶剂，加入TDE‑90环氧树脂，制得改性基体树脂预混料；S3：对碳纤维进行等离子体处理，将多元金属离子‑多酚复合溶液涂覆，制得改性碳纤维；S4：将改性基体树脂预混料涂覆在改性碳纤维上制成预浸料；S5：将预浸料铺放在模具，置于RTM设备进行固化。本发明所述的工业机器人关键部件用复合材料轴体的制造工艺，通过表面处理、基体树脂改性和先进工艺的综合优化，克服了传统碳纤维复合材料界面结合力差、力学性能有限和生产效率低下的问题。