一种固定翼无人机发射及回收装置

本发明公开了一种固定翼无人机发射及回收装置，包括：环形滑轨；移动车，所述移动车设于环形滑轨上，沿滑轨周向运行；多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设于移动车上；磁吸式抓夹，所述磁吸式抓夹设于多自由度机械臂的驱动端，所述磁吸式抓夹包括抓夹组件和磁吸组件；柔性磁吸件，所述柔性磁吸件设于无人机上；所述磁吸式抓夹对无人机实现夹持和磁吸，随着移动车在环形滑轨上滑动速度达到无人机的发射要求，将无人机沿切线方向抛出，并在无人机飞回时对无人机进行抓取回收。本发明可实现固定翼无人机发射及回收工作的一体化且无人化。