抛掷式机器人的控制系统

本申请提出了一种抛掷式机器人的控制系统，该系统包括：上位机控制子系统和下位机控制子系统，上位机控制子系统包括人机交互模块、上位机控制模块和第一无线通讯模块，下位机控制子系统包括第二无线通讯模块、主控模块和主体硬件部分；其中，抛掷式机器人包括柔性车身橡胶模块和两个电器盒，柔性车身橡胶模块的中部区域具有多个型腔，电器盒设置在机器人的前后滚轮之间的空隙处；图像传输模块的摄像头、电源模块和电机模块设置在对应的型腔内，电子调速器、第二无线通讯模块和主控模块设置在电器盒内。该系统的元器件位置布置合理，利用机器人的抗冲击结构形成对控制系统的有效保护，能够支持抛掷式机器人实现多种巡检功能。