一种船只控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种船只控制方法、装置、设备及介质。船只控制方法，包括：接收目标碰撞对象关联数据以及当前船只航行关联数据；对当前船只航行关联数据进行无效数据剔除处理以及数据拟合递推处理，得到当前船只的航行控制预处理数据；将当前船只船艏作为起点，目标碰撞对象几何中心作为引力点，基于人工势能法、目标碰撞对象关联数据以及航行控制预处理数据，确定当前船只航路规划数据，并根据当前船只航路规划数据以及航行控制预处理数据，计算船只控制舵角。本发明实施例的技术方案能够为将要发生碰撞的船只提供更智能化的航行策略，提升船只在碰撞时的抗碰撞能力，以帮助决策人员提高决策效率。