一种进气道不起动的吸气式高超声速飞行器轨迹在线规划方法

本发明提供一种进气道不起动的吸气式高超声速飞行器轨迹在线规划方法，包括构建吸气式高超声速飞行器的机理模型，根据神经网络的输出并结合进气道/隔离段压力传感器阵列对机理模型进行修正；在飞行过程中基于修正的机理模型进行稳定裕度预测，当未来进气道不起动裕度低于警戒值，则调用轨迹优化模型进行在线轨迹规划。本发明修正后的机理模型的输出误差显著减小，并且更精确的动态特性数据支持控制效果和预设指标之间的误差的减小；显著提高了机理模型的准确性；本发明一旦发现未来进气道不起动裕度低于警戒值，则调用轨迹优化模型进行在线轨迹规划，从而避免进气道不起动；本发明在轨迹优化和进气道不起动保护方面具有显著的有效性和鲁棒性。