基于群智协同的水上LED编队展示方法及系统

本申请公开了一种基于群智协同的水上LED编队展示方法及系统，方法包括：所述编排方法包括：获取无人船的实时位置信息；根据任务需求和实时位置信息生成编队图案数据；扫描场地，获得场景信息数据，根据场景信息数据与编队图案数据进行路径规划设计，获得无人船路径编排集；所述群智协同方法包括：收集无人船在运动过程中的环境数据、运动数据与障碍传感数据；根据无人船路径编排集与运动数据进行自然群体模拟，获得自然性控制数据。本方案确保了无人船在连续的编队展示中始终保持稳定和高效的表演效果，有效解决了水上LED编队展示中无人船自然协调性不足的问题。