控制方法、装置及机器人

本申请提供了一种控制方法、装置及机器人，应用于机器人中，方法包括：获取目标场景对应的多模态数据；目标场景为机器人在跟随目标对象的过程中所处的场景；基于多模态数据，确定目标场景中易滑污渍对应的污渍状态；基于目标对象的运动趋势和易滑污渍对应的污渍状态，生成目标对象的风险评估信息；在风险评估信息表征易滑污渍导致目标对象存在安全风险的情况下，基于目标对象的运动趋势和污渍状态，生成待执行的目标策略。