一种固定区域无人机反制方法及系统

本申请公开了一种固定区域无人机反制方法及系统，其中方法包括获取待识别无人机的三维坐标；将获取到的待识别无人机的频谱数据输入至由深度学习算法构建的入侵无人机检测模型中，生成入侵无人机信号；响应于所述入侵无人机信号，基于所述视觉图像采集基站获取入侵无人机的多光谱成像数据；基于时空配准的多模态融合算法，将雷达波探测数据、频谱数据和多光谱成像数据进行特征级融合，得到目标区域的融合特征数据；对融合特征数据进行不同维度的特征提取，并基于提取的特征建立入侵无人机的威胁态势三维热力图；执行基于威胁态势三维热力图生成的安全反制策略。本申请的方法，满足了复杂环境下的无人机反制需求。