一种基于伪谱运动伪装的航天器轨迹快速规划与闭环控制方法

本发明公开了一种基于伪谱运动伪装的航天器轨迹快速规划与闭环控制方法，涉及航天器技术领域，包括：基于航天器轨道动力学模型、航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标，构建航天器轨迹规划模型；利用伪谱法对航天器轨迹规划模型进行处理，获取航天器在开始位置至终端位置之间的参考状态变量和参考控制变量；基于参考变量，利用运动伪装算法建立航天器轨迹快速规划模型；利用序列二次规划算法和模型预测控制算法求解航天器轨迹快速规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的状态变量和控制变量。本发明能够降低航天器轨迹规划过程的计算量，实现航天器轨迹快速规划，并保证得到的航天器轨迹规划结果的最优性。