多温盐深传感器协同探测任务规划方法

本发明提供了一种多温盐深传感器协同探测任务规划方法，旨在提高传感器网络的探测精度和资源利用效率。该方法首先获取多个温盐深传感器的初始探测参数，并基于该信息计算各传感器的探测能力矩阵。随后，通过区域环境模型对目标探测区域进行分区，并基于环境参数动态变化构建目标信息熵模型。结合目标信息熵模型和探测能力矩阵，构建任务分配优化模型，生成初步的传感器任务分配方案。进一步地，在考虑环境变化、探测数据质量及传感器资源约束的基础上，对初步任务方案进行优化，最终形成传感器协同探测任务规划方案。本发明通过信息熵模型和优化任务分配方法，提高了传感器的探测效率和数据质量，可广泛应用于海洋环境监测和水下探测任务。