一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法

本发明公开了一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法。该方法包括：构建无人机全局航路的栅格环境模型；基于无人机全局航路的栅格环境模型，建立目标函数，其中，目标函数包括：航路长度子函数、航路安全性子函数和航路平滑性子函数；对量子粒子群优化算法进行改进，得到改进的量子粒子群优化算法；利用改进的量子粒子群优化算法对目标函数进行求解，得到无人机全局最优航路。本发明解决了现有技术中量子粒子群算法进行无人机全局航路规划时，在复杂环境中搜索效果差、收敛精度低、容易陷入局部最优解，导致规划的无人机全局航路精度低的技术问题。