摘要
一种多线切割设备,包括:切割室,其包括呈矩阵分布的若干罗拉轮,用于沿一方向走线并缠绕切割线;储线室,包括收线机构和放线机构;沿上述切割线走线方向依次设置上述放线机构及所述收线机构,以形成切割闭环;若干支撑装置,置于所述切割室内,所述支撑装置与所述切割线一一对应耦合,用于检测任一所述切割线的张力;以及控制器,分别电连接于所述收线机构、所述放线机构以及所述支撑装置;所述控制器以检测值与预定值的差值来调控所述收线机构、所述放线机构以及所述支撑装置的电机的输出转矩,以调控切割线的张力。应用时,实时监测和调整每根切割线的张力,确保线网在切割过程中保持均匀的张力,切割过程中材料受力更加均匀。
技术关键词
多线切割设备
收线机构
放线机构
切割线
编码器
控制器
放线辊
收线辊
罗拉
线网
PID算法
支撑轮
主轴电机
脉冲
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矩阵
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