用于航空发动机压气机转子的盲腔拧紧机器人及工作方法

本发明涉及用于航空发动机压气机转子的盲腔拧紧机器人及工作方法，属于航空发动机高压压气机转子装配技术领域，解决了现有技术中压气机转子的装配效率较低，通用性和灵活性不足的问题，包括：用于提供固定支撑的设备底座；转子定位模块，用于保持待拧紧的压气机转子；机械臂模块，具有多个自由度；螺母供给模块，用于提供待装配的螺母；拧紧臂模块，安装在机械臂模块上，用于进行扭矩校准、拾取螺母和拧紧操作；位移传感器模块和高精度相机模块，安装在拧紧臂模块上，用于获得距离和位置信息；自动控制模块，与位移传感器模块和高精度相机模块通信以从位移传感器模块和高精度相机模块接收距离和位置信息，并控制机械臂模块的移动和操作。