管廊攀爬机器人及其工作方法、工作系统和存储介质

本发明提供了一种管廊攀爬机器人及其工作方法、工作系统和存储介质，属于机器人技术领域。本发明的管廊攀爬机器人包括连接架、第一移动组件和夹持臂；夹持臂和第一移动组件均具有两个，夹持臂的两端分别与连接架的端部和第一移动组件铰接，两个夹持臂均用于相对连接架旋转，以相互靠近使得两个第一移动组件均附着于管廊的外壁上，并配合夹持管廊，第一移动组件用于相对连接架旋转，以沿第一平面或第二平面移动，第一平面与第二平面垂直，且均与管廊的轴向平行。本发明利用第一移动组件和夹持臂的配合以及相对转动，可实现管廊爬行机器人在地面和管廊上的快速移动，便于进行跨区域作业，提升管廊攀爬机器人进行转移时的便捷性。