摘要
本发明公开了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人,包括有第一移动组件与自由传动机构,所述第一移动组件的输出端设置有螺栓连接的第二移动组件,且所述第二移动组件的输出端设置有螺栓连接的第三移动组件,且所述第三移动组件的外边侧设置有螺栓连接的自由传动机构。该发明装置主要是利用自由传动机构上的电动铰接座、横条、摄像头和气动夹手能够相互配合下,使得设备能够对于产品达到精确的操作效果,配合上第一移动组件上的上横盒、控制机箱和网络天线使得设备的运行的过程中,能够不间断的积累工作的流程形成案例,使得设备具备自我学习与优化的能力,随着使用时间的增长,其工作效率和准确性还会进一步提高,提供高效、可靠的方案。
技术关键词
移动组件
工业机器人
液压伸缩臂
气动夹手
升降基座
电机基座
齿轮组
减震器
车间
滑动基座
控制机箱
输出端
横条
螺栓
旋转座
齿轮箱
变速箱
移动块
插接块
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传动组件
移动组件
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工业机器人
无人机
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