车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品

本申请是关于一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及AI技术领域，方法由车辆的整车控制系统执行，方法包括：通过车辆的麦克风阵列采集车辆内的语音信号；将语音信号输入车辆的本地存储系统的第一情感识别模型，获取第一情感识别模型输出的第一情感识别结果；将语音信号上传至云端服务器的第二情感识别模型，获取第二情感识别模型输出的第二情感识别结果；对第一情感识别结果以及第二情感识别结果执行仲裁操作，获取目标情感识别结果；目标情感识别结果是第一情感识别结果以及第二情感识别结果中的一种；根据目标情感识别结果，执行与目标情感识别结果对应的车辆控制操作。