摘要
本申请实施例提供的输电杆塔的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法首先获取待检测输电杆塔对应的待检测图像,然后将待检测图像输入至预先训练好的检测模型,得到目标语义分割结果,其中检测模型是基于训练数据对具有语义分支和空间分支以及双向注意力融合模块的双分支语义分割网络模型进行训练得到的。该技术方案通过将获取的待检测输电杆塔图像输入至预先训练好的检测模型中,得到目标语义分割结果,实现了自动化检测输电杆塔的异常,利用双向注意力融合模块实现了输电杆塔图像语义特征和空间特征的互补和增强,从而提升了输电杆塔异常检测的效率和准确率。
技术关键词
双向注意力
语义分割网络
检测输电杆塔
语义特征
分支
图像
计算机执行指令
异常检测方法
金字塔池化模块
异常检测装置
多尺度信息
电子设备
可读存储介质
处理器通信
存储器
数据
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多路径
数字高程模型
路径规划算法
路径规划方法
叠加算法
像素点
传播算法
语义分割网络
训练样本数据
模型训练方法
图像增强方法
多模态
图像增强网络
网格
图像像素
支护装备
位姿检测方法
悬臂式掘进机
可见光图像
标靶