摘要
本发明专利申请提供了一种分布式储能电站电池状态估计方法、系统、设备和介质,包括:根据分布式储能电站的储能电池的二阶RC等效电路模型,构建储能电池的状态方程和测量方程;基于状态方程和测量方程,采用双扩展卡尔曼滤波法,通过对储能电池状态变量参数和输出电压测量偏差参数进行先验估计和估计修正,得到储能电池状态变量先验估计修正值;根据储能电池状态变量先验估计修正值,得到储能电池状态估计结果;本发明采用双扩展卡尔曼滤波法,在对储能电池状态变量参数进行估计的同时,对输出电压测量偏差参数进行估计和补偿,减小输出电压测量偏差参数对储能电池状态估计的影响,提高了储能电池状态估计结果的精度。
技术关键词
协方差矩阵
分布式储能电站
偏差
误差系数
电压
扩展卡尔曼滤波
储能电池参数
电池状态估计方法
方程
等效电路模型
子模块
控制误差
状态估计系统
测量误差
存储器
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