摘要
本发明涉及一种棒料整圆以及收料系统。本发明所述的棒料整圆以及收料系统包括:包括流水线、收料机构和整圆机构;所述收料机构设置在所述流水线末端,所述整圆机构设置在所述收集勾外侧,包括旋转块、若干个薄片和固定块,所述固定块固定在所述旋转块中部,所述若干个薄片一端固定在所述旋转块上,一端固定在所述固定块,所述薄片中间部分为圆弧状,组成一个圆圈。本发明所述的棒料整圆以及收料系统具有利用整圆机构对落在收集勾的棒料进行整圆收紧作业,可以实现不同直径的棒料等重量的整圆,有利于夹持治具夹持以及后续的扎带作业,能够省时高效进行夹持取料,大大节省时间,解放劳动力的优点。
技术关键词
收料系统
棒料
整圆机构
光电开关
流水线
收料机构
阻挡机构
旋转块
称重传感器
托板
薄片
双杆气缸
无杆气缸
称重板
感应片
机器人
扎带机
推杆
圆弧状
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