一种基于几何特征的相机外参自动化标定方法

本发明涉及相机外参标定技术领域，公开了一种基于几何特征的相机外参自动化标定方法，包括步骤1：获取UTM点集和图像点集，并形成对应的距离矩阵；根据距离矩阵构建成本矩阵；并找到最优的点对匹配，形成特征点集；步骤2：将特征点集划分为matched点集和unmatched点集；以matched点集形成主区域；在unmatched点集中进行区域划分形成子区域集；步骤3：根据主区域形成主单应性矩阵；并对子区域中的unmatched点集构建子单应性矩阵；步骤4：对各区域内的单应性矩阵进行微调优化，直至满足优化阈值，得到多个单应性矩阵用于外参标定。本发明实现自动化标定，降低误匹配的风险，提高处理效率和结果一致性，确保在复杂环境中依然能够维持高精度的标定结果。