一种基于小波变换的注意力网络的无人飞行器轨迹预测方法

本申请提供了一种基于小波变换的注意力网络的无人飞行器轨迹预测方法，涉及飞行器轨迹预测领域。该方法包括：响应于针对无人飞行器的轨迹预测操作，获取无人飞行器对应的多个历史轨迹点；根据小波变换和注意力机制构建飞行器轨迹预测模型；将多个历史轨迹点作为输入，并根据飞行器轨迹预测模型输出无人飞行器对应的重建轨迹和预测位置。本申请解决了仅从时序角度出发对无人飞行器的轨迹进行预测会不可避免地造成预测结果不准，泛化性较差的问题。