一种基于开源硬件的STEM教育变形机器人

本发明公开了一种基于开源硬件的STEM教育变形机器人，属于智能机器人领域，该机器人由运动模块、总线舵机、躯干、腿部、手臂和欠驱动型仿生手组成，通过各个总线舵机的协同运动实现了从人形到车形再到无人机三种形态的转换。本发明采用上述的一种基于开源硬件的STEM教育变形机器人，集成了车形、人形及无人机三种变换形态，实现多形态切换与多功能整合，提升了教学趣味性和技术复杂度，并且降低了采购成本。