片上系统的时间同步的方法及片上系统、车辆

本申请公开了一种片上系统的时间同步的方法及片上系统、车辆。该片上系统的时间同步的方法包括：确定第一硬件域与第二硬件域之间的菊花链数据传输延迟；根据菊花链数据传输延迟，确定第二硬件域与第一硬件域之间的系统时钟差；根据系统时钟差，对第二菊花链计数器的时钟进行校准，使得第二菊花链计数器与第一菊花链计数器的时钟同步；基于从第一硬件域发送的第一子系统时间信息，确定第二子系统的时间戳；其中，第一子系统时间信息包括第一子系统的时间戳和第一菊花链计数器的时钟信息；根据第二子系统的时间戳，更新第二子系统的系统时间，使得第二子系统与第一子系统的系统时间同步；采用本申请可以实现片上系统的子系统之间的时间同步。