一种基于无人机搭载的河道洪水测验系统

本发明属于无人机测验技术领域，提供了一种基于无人机搭载的河道洪水测验系统，包括，传感器集成模块，用于集成北斗定位模块、雷达波测深测速传感器、高分辨率相机、红外传感器和多光谱传感器；数据融合模块，用于融合来自传感器集成模块的数据；自动化飞行控制模块，用于规划无人机的飞行路径；智能数据分析模块，用于分析高分辨率相机捕获的图像；环境适应性模块，用于实现实时避障和环境感知；用户界面与数据可视化模块，用于实时监控无人机状态和查看数据；本发明通过集成多种传感器和先进的数据处理算法，显著提高了河道洪水监测的实时性和准确性，无人机的灵活性使得监测范围不再受限于固定的监测站点，能够快速覆盖广泛的区域。