基线网络轻量化的无人机小目标检测方法

本发明公开了基线网络轻量化的无人机小目标检测方法，包括：对YOLOv8s模型进行改进并使用收集的无人机小目标数据集进行训练，得到YOLOv8s‑LW模型；使用YOLOv8s‑LW模型完成无人机小目标检测，改进方法包括：使用幽灵卷积和HGNetV2构建轻量化主干网络，并替换YOLOv8s基线主干结构；分别使用幽灵卷积和改进模块对C2f进行改进，并使用Drop Path正则化提升泛化能力；构造新的损失函数替换基线算法本身的CIoU损失函数，解决了无人机在执行目标检测任务中小目标像素低、背景复杂、目标密度大以及硬件资源有限等问题。