摘要
本发明提出了基于骨骼轨迹与图卷积的人机编组意图识别方法及系统,包括:获取人机编组场景下的实时人员行为视频流数据;从实时人员行为视频流数据中提取人体骨骼序列信息,构建人员骨架时空特征序列图;利用层级化图卷积网络对人员骨架时空特征序列图进行关节‑肢体‑行为三级特征编码,输出预测的人员行为意图。
技术关键词
意图识别方法
Softmax分类器
卷积网络模型
视频流
人机
人体骨骼
骨骼关键点
轨迹
意图识别系统
通道注意力机制
时间卷积网络
处理器
意图类别
人体姿势
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