基于视觉和激光雷达融合识别的智能化塔机远程操作方法以及系统

本发明实施例提供一种基于视觉和激光雷达融合识别的智能化塔机远程操作方法以及系统，属于塔机操作控制技术领域。该方法包括：对第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据进行数据融合获得目标点云数据；融合环境图像和目标点云数据获得目标塔机的初始塔机三维模型；根据北斗定位获得初始塔机三维模型中目标物体对应的目标位置信息并将目标位置信息添加至初始塔机三维模型中获得目标塔机三维模型；根据目标塔机三维模型进行实时运行状态识别获得目标运行状态；将目标塔机三维模型、目标运行状态发送至终端设备以使得终端设备显示目标塔机三维模型和目标运行状态至目标用户；获取终端设备发送的操控指令并根据操控指令控制目标塔机执行塔吊作业。